码垛技术是物流自动化技术行业的一门兴盛技术，说白了的全自动码垛机就是说依照集成化单元化观念，将一件件原材料依照一定的方式栈码成垛，便于使单元化的物垛保持原材料的运送、装卸搬运、运送、储存、等货运物流主题活动。在物体的运送全过程中除开散称的物体和液體外，一般的物体全是以码垛的方式开展储存或拼装，那样就可以承重大量的物体，又可节约室内空间。伴随着货运物流的迅猛发展及其高新科技的飞速发展，全自动码垛机技术运用愈来愈普遍，尤其是在自然环境较极端或人工没办法保证的状况下。包裝的类型、加工厂自然环境和客户满意度，物体的安全系数等，促使码垛变成愈来愈艰巨的任务，以便摆脱这种艰难，码垛机器设备的各个领域都会不断发展趋势改善，如从机械臂到控制它的手机软件，如今对协调能力的要求也在持续提升。
机器人堆垛机在堆码效果上有很大的优势，每小时速度可达1300包，堆码图案整齐美观，不易滑落。如果是高水平堆垛机，它通常可以达到每小时500包左右，这显然不如高水平堆垛机快。不仅如此，如果包装袋的位置和姿态不是很准确，高水平堆垛机将很容易打破袋子。
虽然两个堆垛机的待机功率相似，但两个堆垛机的使用寿命成本不同。机器人堆垛机的成本比高层堆垛机高得多。例如，***堆垛机的使用寿命可以比机械堆垛机长几十到几十年。
此外，***堆垛机可以在任何区域使用，而机器人堆垛机不能在高原地区使用，但其简单的灵活性也是***堆垛机无法比拟的。总的来说，无论哪种码垛机都有自己的优势。
全自动码垛机的能力易于验证。只要称重包装好的物料按照要求的排列整齐地堆放在托盘上，只要码垛整齐，码垛不倒，码垛机就合格。当然，为了实现这一点，堆垛机必须满足基本的工作条件，即供电和供气。
堆垛机电源接通后，供给的压缩空气应接入设备的空气回路，空气过滤器中的冷凝水应及时排出，以检查和清理过滤器上的污物。检查并调整压力表指示的气压、油雾装置滴油量和油杯中的油量。
在各方面都没有问题的情况下，可以启动全自动码垛机的码垛操作。有三个环节，即托盘供应和抓袋。任何环节出现问题都表明码垛机存在故障，因此有必要进行有序的分析和解决。
