古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件。
1820年前后，英国的怀制造出能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
东莞市万福五金制品有限公司拥有一批数控滚齿机、高精度滚齿机、丝杆机，CNC车床、自动车床、普通车床、内外圆磨床、无心磨床、冲子内外研磨等全新的高精度日本进口生产和检测设备，产品具有转速高、寿命长、噪音小的特点，深受客户的好评。
未来齿轮正向重载、高速、高精度和***率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠，而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形。
研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。
东莞市万福五金制品有限公司产品品质保证，公司以做好产品品质为首要工作，以满足客户要求，降低成本，减少浪费，提高工作效率，持续改进，改进质量体系，使工作程序化，规范化，不断提升产品质量。
渐开线齿轮的优点：即便中心距多少有些误差，也能够正确的啮合；比较简单得到正确的齿形，加工也比较简单；因为在曲线上滚动啮合，所以能够油滑地传递旋转运动；只需轮齿的巨细相同，一个刀具能够加工齿数不同的齿轮；齿根粗壮，强度高。
开线齿轮的啮合：两个规范的渐开线齿轮的分度圆在规范的中心距下相切啮合，两轮啮合时的模样，看上去就像是分度圆直径巨细为d1、d2两个冲突轮在传动，可是实际上渐开线齿轮的啮合取决于基圆而不是分度圆。
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