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是不是真五轴，并不是看五个轴是不是连动，假五轴也可五轴连动。主轴如果有RTCP真五轴的优化算法。便是做分度生产加工，有ＲＴＣＰ功能的真五轴要是设定一个坐标系，只必须一次对刀设坐标。而假五轴则不便许多。 有着RTCP功能的数控机床，能够 立即应用尖刀程序编写，不用考虑到圆弧中心间距。运用RTCP方式后，程序编写5坐标生产加工就可以立即对于数控刀片尖刀而不是转动主轴头的中心，

越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足、高质量的加工但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以，在面对下面这些产品时，三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。

数控系统为了实现五轴控制，需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。带RTCP功能开的情况下，控制系统只改变刀具方向，刀尖位置仍保持不变。X，Y，Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。

不带RTCP功能关的情况下，控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置，并不再固定。