安全体感培训内容
培训内容包括安全标示认知、劳防用品穿戴、***源告知、现场施救模拟、有限空间演练、特种设备操作、防台防汛案例、明火作业安全、应急逃生模拟、事故案例影片播放等十几个体验式教育流程。培训内容创新，方法新颖，通过计算机模拟生产作业现场，采用竞答、小游戏、VR、视频等形式让参加培训人员实际动手参与其中，有别于以往走马观花、蜻蜓点水式的教学方式。培训职工普遍反映良好，尤其是有限空间应急演练和现场施救模拟，前者在模拟密闭舱室环境下只有顺利完成3个演练任务，密闭舱门才能打开，而后者则是通过实际操作感受正确的施救按压位置和力度，真实还原度高。
基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析***手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。通过动作跟踪与远程抓物实验，测得用舒适算法控制机械手的相对误差在5%以内，***位置j对误差在2 mm以内，舒适度比传统控制算法提高51.8%，在满足体感控制准确度的基础上较大程度保证了使用者的舒适性，提高了体感控制效率。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动***、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而***手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
安全实训基地优质厂家安全实训基地优质厂家安全实训基地优质厂家安全实训基地优质厂家
安全体感设备公司分析安全帽的基本结构功能是什么
结构功能
帽壳：承受打击，使坠落物与***隔开。
帽箍：使安全帽保持在头上一个确定的位置。
顶带：分散冲击力，保持帽壳的浮动，以便分散冲击力。
后箍：头箍的锁紧装置。
下颚带：辅助保持安全帽的状态和位置。
吸汗带：吸汗。
缓冲垫：发生冲击时，减少冲击力。
垂直间距：反映了帽壳内部与头顶之间的间隙。太小则通风不畅，太大则帽壳***上升，导致安全帽在头上不稳定。
水平间距：在冲击存在侧向力时，提供缓冲空间。同时也是散热通道。
