侧滑门试验机构
商务车侧滑门机构是一个摆杆机构。该机构为倍增行程机构，高低温伺服电机装置可开启1300mm的侧滑移门。双伸出轴气缸两端活塞杆安装动滑轮，通过牵引绳索拉动侧滑门上的手把夹具，带动后的门开启及关闭。
1开门动作：侧滑门开启机构上有抓手，抓手在气缸的作用下进行，再由微开气缸把门顶开一小段开门距离，Z后高低温伺服电机装置进行开门动作，并进行到位检测。
2 关门动作：开门到位后，侧滑门进行后锁，成功后高低温伺服电机装置进行关门动作，并检测关门到位。
此实验包括外开外关，内开内关动作功能，也可以相互配合进行实验，实验设备科学合理，将侧滑门的动作分解成很多个小动作步骤，每一步均进行检测，这样可以准确的检测到侧滑门在每个动作过程中的耐久性能和使用的重复性。
3 抓手在拉门气缸的作用下带动车门向后滑行。
4内开旋转把手机构：此项实验我方要求将车门的内饰件不进行安装，手柄也不需要安装。
机构组成：
1）执行机构（高低温电机 减速机）
2）旋转摆臂轴组件
3）可伸缩调节摆臂
4）开门与关门夹具
5）内部开启与关闭机构
动作流程：
机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；
开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；
开门限位开关给出信号，确定车门已完全开启到位；
车门完全开启后，停留规定时间；
伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；
执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附
加载荷；
侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警
并停机。
四门两盖耐久试验台设备主要由计算机控制系统、气路控制柜、电气控制柜、试验底盘支架、左右侧门试验机构、侧滑门试验机构、引擎盖试验机构、加油口盖试验机构、内藏式天窗试验机构、行李箱盖/掀背门试验机构以及系统软件等组成。
轿车四门两盖耐久试验台主要用于在高低温（-40℃～ 80℃）环境下对各类轿车、SUV及MPV等车型进行侧门、前盖、行李箱盖/掀背门、天窗、侧滑门、加油口盖及其门铰链、门锁、车门密封条、侧滑门导轨、加油口盖转轴等附件的综合性能耐久试验。通过试验，验证汽车侧门和引擎盖、行李箱盖/掀背门、加油口盖等及其附件耐久性能。
