我国幅员辽阔，人口众多，制造业发展的非常迅速，为了提高生产效率，加快生产速度，提升效益，在制造行业普遍使用了工业机器人进行生产，下面我们来了解一下我国工业机器人发展的大致情况吧。
国内制造业智能化改造需求旺盛，中国已连续6年成为工业机器人的较大消费市场，并仍处于快速成长阶段， 2017年我国工业机器人销量约为13.8万台，同比2016年增长了58.5％。与韩国、日本等***相比，我国制造业的工业机器人密度仍较低，预计未来5－8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20％。目前我国乃至***超过50％的工业机器人市场被“四大家族”所占有，国内品牌近年来奋起直追，涌现出许多口碑好的企业，未来进口替代空间广阔。
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大家对于工业机器人的使用应该都比较了解了，它可以应用于物流、电子等多个领域，为工业生产做出了非常重要的贡献。那么大家了解它的内部结构吗？下面小编就带大家了解一下机器人的力检测吧。
力传感器通常安装在操作臂下述三个位置:
1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。
2、安装在末端执行器与操作臂的终端关节之间，可称腕力传感器。通常，可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。
3、安装在末端执行器的“指尖”上。通常，这些带有力觉得手指内置了应变计，可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。
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工业机器人在激光切割加工领域也有广泛的使用，这样能够大大降低员工受伤的风险，提高生产效率，下面我们一起来看一下激光加工机器人关键技术都有什么吧：
(1)精度高的机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人精度较高的在线测量。
(2)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。
(3)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。
【玉兴数控】在发展过程中融合***的技术资源，加大自主创新力度，致力于开发更加符合客户需求的工业机器人、数控切割机等设备，产品质量可靠，在客户中有着很好的反响。
