例如步进电机驱动的前罗拉变速系统竹节纱装置，其纺出的竹节纱一般为不同节距和节长的五个竹节为一小循环，递次起头形成二十五个竹节为一大循环，而伺服电机驱动的竹节纱装置可纺制节长、节距任意设置，节粗在同一根纱线上可以不同倍率任意变化，竹节陡度任意修整、竹节形状多样，竹节控制精度可达O.1mm，能纺制有规律、无规律、竹节上带竹节、多层次模糊竹节，随机不重复纺制的竹节纱，效果很好。
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(一)按纱线的原料分
1.纯纺纱线
由一种纤维原料构成的，如：纯棉纱线、纯毛、纯丝、纯麻、纯化纤纱线。
2.棉麻混纺纱线
由两种或两种以上的纤维混合后所纺成的纱线。如涤棉、涤麻、毛粘纱线。
(二)按纱线中纤维状态分
1.短纤维纱线：
由短纤维捻合而成的纱线。通常由15~100根短纤维通过加捻形成单纱，由2根或以上单纱合并加捻成线。
短纱线一般结构较疏松，手感丰满，大多数缝纫线、韩版针织纱和毛线都属于短纤维。
1.混纺纱两种或两种以上的纤维的混合纺纱，主要采用散纤维混合和条混的方式。通过原有纤维原料与其它具有高强力、高模量的纤维来增加整个纱线的强力。此类复合纱有传统的涤/棉、 涤/粘 、涤/毛等，还有涤/棉/Tencel纤维、 涤纶/棉/羊绒等。
2.复合纱两种不同的纤维以单纱或长丝交缠在一起类似股线结构，可在改造后的细纱机上纺出，也可以在空心锭子纺出。主要有赛络纺，塞洛菲尔纺，包缠纺，包芯纺等。
