刚性联轴器不同于星形联轴器，它是由刚性元件组成的联轴器，可分为固定式和可移式两大类。固定式刚性联轴器的联接元件之间不能相对运动，所以只能用干被联接两轴在安装时能严格对中和工作时不会发生相对位移的场合。例如安装在同一机座或基础上的机组两轴，其轴线的对中性容易得到保证，这时可以采用固定式刚性联轴器。
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刚性联轴器常见的分类包括凸缘联轴器、径向键凸缘联轴器、旷行轴联轴器、夹壳联轴器、套筒联轴器等。刚性联轴器一般结构简单，制造成本较低。选用刚性联轴器时应尽量减小被联接两轴轴线对中的误差，为了减少附加载荷对联轴器的影响，应尽量减小联轴器和轴承之间的距离。凸缘联轴器(亦称法兰联轴器)是利用螺栓联接两凸缘(法兰)盘式半联轴器。
其主要的传递形式分为：①双膜片联轴器靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中和靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩，②双膜片联轴器靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。连接两个半联轴器的螺栓可以采用***和B级的普通螺栓，转矩靠两个半联轴器结合面的摩擦力矩来传递。双膜片联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成。因凸牙可在凹槽中滑动,故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移，这种联轴器零件的材料可用45钢,工作表面需要进行热处理，以提高其硬度凸缘联轴器属于双膜片联轴器，是把两个带有凸缘的半联轴器用普通平键分别与两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连成一体，以传递运动和转矩。一般情况下星形联轴器中间是四爪，而双膜片联轴器中间是三爪，同一型号下，星形联轴器所能够承受的扭矩要比双膜片联轴器承受的大一些，而双膜片联轴器对传动的缓冲作用要相对高于星型联轴器。
