*型式：TTRA-5E-TTRA-450ERV减速器厂
*背隙: ≤1.0弧分
*减速比：1/40-1/300
*出力方式：轴转动or壳转动
*定额输出扭矩：60NM-5100NM
台湾村田机械手关节专用减速机的详细描述： 台湾村田精密机器人减速机产品特点： 钢性高/提高了25%以上；新的滚柱齿形应用提高了齿的接触率；
冲击强度/500%高精度/小巧玲珑容易安装、中空可以穿线缆；
等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。 工业机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手、精密机床
台湾村田精密专利机器人专用减速机适用于制造等需高精度的场合，与日本帝人RV减速机相比我们的优势：
1.台湾制造价格更优；
2.货期短
3.寿命动长。
4.性价比更高。
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关节机器人中，一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高,长时间使用还能保持原来的精密,负载比谐波大.
台湾村田机器人有限公司己生产各类机器人关节减速机,适用于任何关节及环境,如有选型困难请来电询问我司
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村田RV机器人减速机设计方面注意事项RV减速器厂
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设计方面的注意事项RV减速器厂
为了充分发挥RV-E型减速机的性能，对装配精度、安装方法、
润滑以及密封进行***1佳设计是很重要的。
请认真阅读以下的注意事项后进行设计。
在RV-E型减速机中，由于主轴承采用了角接触球承轴，为了避
免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触，其配套部件尺寸请参考右表进行设计。
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