精度是指机器人、机械手到达zhi定点的准确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的准确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人***不够准确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服***系统的成套化。注塑机机械手的***驱动系统如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
浅析注塑机机械手的传感器设计
超声波传感器是一种重要的探测方法，在现代机械手的研究和应用中起着独特的作用，目前国外的研究现状，超声波设备主要用来测距，通过被测声源与目标间的往返时长，求得目标物的距离。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，容易操作，缺点是速度慢，检测时会存在较大的波束角，而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射，激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散，而且对多数目标都无镜面反射现象，缺点是存在潜在的安全问题（首先是人眼安全问题），且不适用于透明物质。、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产。
冲压机械手的适合范围介绍
冲压机械手也称之为冲床机械手，是专门为了冲压进行自动化生产而设计的专用设备。做过冲床工作的人都应该知道，该工作属于***，重复性高的工作，一不小心，就会发生***，因此便有了冲压机械手，冲压机械手的出现给工作人员减轻了许许多多的负担。虽然冲压机械手还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，越来越广泛地得到了应用到冲压行业。(2)手动操作时，通过触摸屏操作X轴与Y轴的正、反转点动按钮，将冲压机械手运行至任何位置，并可进行原点返回。
冲床机械手适合范围是：
1、低速单冲床生产;
2、模具为简易复合冲压模具;
3、平面冲孔、切边、整形、拉伸等工序，冲压时需模具垂直冲压;
4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置;
5、冲压后产品会从模具上脱离;
6、冲压后上下模具间距需有60mm以上。
7、常用产品有：汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。
