将单根丝线加捻称为捻丝，将捻后的丝合成股线称为合线。油角膏是酸败油脂与Ca(OH)，以10:1的比例混合而成，使用量为豆浆的0，1%。 捻丝合线在早期用纺专，到后来则均用纺车，其原型就是摇纬车和纺专的结合。这-结合约在汉魏时已经完成。安徽麻桥东吴墓中曾出土过一个纺锭，木质黑漆，上有定捻刻槽，可资证明。到五代北宋时已有手摇多锭纺车的图像出现，同时也有脚踏多锭纺车的实证存在。但无论是哪-种纺车， 其原理均与纺专相同，无非是采用轮绳进行加速或是将手的运动转移到脚上而已。手摇纺车般可达二三锭，脚踏纺车则可多至三五锭，有的大纺车可达几十个锭子，主要用于丝、麻加捻，近代农村仍有所传，被称为捻丝车，遍布江、浙、川、鄂乃至新疆等地。合线则多用单锭,或先并丝后再加捻合成。也就是现在所说的几股线。
无梭织机共同的基本特点是将纬纱卷装从梭子中分离出来，或是仅携带少量的纬纱以小而轻的引纬器代替大而重的梭子，为高速引纬提供了有利的条件。在纬纱的供给上，直接采用筒子卷装，通过储纬装置进入引纬机构，使织机摆脱了频繁的补纬动作。
采用无梭织机对于增加织物品种、调整织物结构、减少织物疵点、提高织物质量、降低噪音、改善劳动条件有重要意义。无梭织机车速高，通常比有梭织机效率高4-8倍，所以大面积的推广应用无梭织机，可大幅度提高劳动生产率。
由于无梭织机的结构日臻完善，而且选用材料范围广泛，加上加工精度也越来越高，再加上世界科技发展，电子技术、微电子控制技术的逐步取代机械技术，无梭织机的制造是冶金、机械、电子、化工和流体动力等多学科相结合，集电子技术、计算机技术、精密机械技术和纺织技术于一体的高新技术产品。增强了机器通用性、多功能性，如单面圆纬机中四针道、毛圈和衬纬单面机可以相互转换，一机多用。
喷气织机通过张力传感器检测经纱总张力，由CPU控制开口、松经、送经、经轴的卷径变化而发生的经纱张力变化，从而保证送经精度并使经纱保持恒定的张力。采用无梭织机对于增加织物品种、调整织物结构、减少织物疵点、提高织物质量、降低噪音、改善劳动条件有重要意义。由于喷气织机采用了微机技术以及其他电子技术对全机的运动进行控制，尤其是对产品质量的自动监控，使得喷气织机的生产效率大大提高。与此同时，喷气织机对电控系统的要求也越来越高，不仅要性能高、稳定性好、维修方便、故障率低，且要能适应高温高湿、多毛羽和粉尘的环境，对电源波动、群机干扰等情况也有很强的抗干扰要求