机器人焊接
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在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即焊接机器人的应用***为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大，可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展，作为重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。
焊接加工是劳动条件差、热辐射大、***性高的工作，且对操作技能、焊接水平有较高要求。因此，用机器代替手工焊接，即保证了焊接质量，提高了焊接效率，又避免焊工面临过大风险。
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焊接机器人有什么意义
焊接技师亲身一对一现场教学、一对一现场问题解决、人手一台品牌焊机、全天7小时全实操练习、全天材料不限、每个知识点进行考核再学习、26天成就中级焊工技能人才。
（1）提高劳动生产率。 机器人不会疲劳，可以一天24小时不间断地生产。 此外，随着效率高焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率更加明显。
（2）产品周期清晰，易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。定i位器的合理位置，焊接机器人焊枪姿势，焊枪相对于接头的位置。 将工件固定在定i位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，则需要在编程过程中连续调整定i位器，使焊接焊缝根据焊接顺序逐个到达水平位置，并且 同时，合理确定焊枪的相对位置。 位置，角度和电线延长长度。
焊接机器人导电嘴的更换频率
用一句话总结：焊接技师亲身一对一现场教学、一对一现场问题解决、人手一台品牌焊机、全天7小时全实操练习、全天材料不限、每个知识点进行考核再学习、26天成就中级焊工技能人才。
焊接机器人跟手工焊一样也需要经常更换导电嘴，而且因为机器人的工作时间比工人的连续焊接时间还要长，所以更换导电嘴的频率还要高。
导电嘴是焊接易损件更换频率***i高的一种物品了，导电嘴是起到焊丝通过时位置固定的一个作用，由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大，极易融化导电嘴的出口处，造成焊丝和导电嘴熔接在一起，不能焊接工作了。导电嘴的材质和做工决定了他的使用周期。
大部分导电嘴的材料有黄铜、紫铜、铬镐铜和极i少用到的铍铜。其中紫铜是手工焊中用到的***i多的一种，铬镐铜材质优于紫铜，更为耐用，是机器人焊接中常用的。导电嘴除了和焊丝熔接在一块用不了了外，还有一种是时间久了，孔径相对焊丝来说大了许多，不能很好的固定焊丝的出丝位置范围。手工焊还可以将就一点，但机器人因为是按编辑好的程序焊接，孔径大了会出现焊偏，成型不直等现象，所以一旦导电嘴孔径太大就要更换导电嘴。一般小电流在150A以下建议工作48小时更换一次导电嘴，在大电流180A以上，12小时就需更换一次导电嘴，当然具体还是看孔径磨了多少来定。