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电压测量精度——Voltage measurement accuracy，测量电压值V1与实际电压值Vo的比值，ΔV/Vo=(V1-Vo)/Vo*100%，比如实际电压值是5V，测量电压值是5.01V，那么电压测量精度就是0.01/5* 100%=0.2%；

电流测量精度——Current measurement accuracy，测量电流值I1与实际电流Io的比值，ΔI/Io=(I1-Io)/Io*100%，比如实际输出电流是5A，测量电流是5.01A，那么电流测量精度就是0.01/5* 100%=0.2%；

直流偏置电压——DC offset voltage，交流电中存在直流电压成分，比如典型值20mVDC；

交流信号频率的调节是通过改变点与点之间输出时间间隔Δt来实现，信号频率与Δt的关系如下：

式中，f为输出信号频率，N为每周波拟合点数(本系统设计N为1 440)。若输出信号f=50 Hz，则Δt为1/72 000 s，由于STM32F103ZET6工作频率在72 MHz，所以只需将触发DAC输出的定时器自动重装载寄存器周期的值设置为999即可。

定时时间值计算公式为：

输出两路交流信号之间相位差的调节则根据波形拟合点数据数组，选择不同的起始位置触发来实现。设两路输出分别为A和B，存放波形拟合点的数组为DATA[2N]，电网模拟器厂家，N为每周波拟合点数，本系统为1440。若A、B两路触发起始位置分别为DATA[n1]、DATA[n2]，电网模拟器，当n1=n2时，A路与B路的相位差为0°；当n1=0，n2=360时相位关系为A路超前B路90°。相位分辨率为360/1440=0.25°， A与B的相位差关系为：

式(5)中，若n1gt;n2，则A路超前B路Ph度；若n1=n2，则同相位；若n1lt;n2，则A路滞后B路Ph度。

幅值的调节由式(1)可知，可通过改变输入DAC寄存器DAC_DHRx中DOR的值实现，即对波形拟合点数组中的数据乘以一个系数α，为V=α×DATA[2N]，其中V为输出信号的幅值。

可编程交流电源是实验室与科研机构必不可少的工具，在研发和产品测试中，对于输出电压或者电流的幅值、频率、相位、波形等都有一定的要求。而我国市电的规定为单相50 Hz/220 V或三相50 Hz/380 V的交流电，幅值的调节可以直接通过变压器完成，但频率和相位的调节具有一定难度，且变压器输出电压、电流会随负载变化无法得到稳定的交流电源。所以对于具有稳定输出、参数可灵活调节的可编程交流电源的研究日益迫切。

现有的许多可编程交流电源多采用PWM整流与逆变技术来实现，其输出频率、相位等参数可设，但输出精度与分辨率不高，电网模拟器厂，波形质量不理想，且硬件实现过程复杂，成本高。本文介绍的可编程交流电源以两片STM32F103ZET6处理器为控制核心，一片用于利用其内置DAC拟合波形，另一片完成反馈和人机交互等任务。作反馈时，根据实际输出和设定输出的差值，应用了数字PID算法调整输出，电网模拟器，使得输出能够快速且稳定响应至所预设的值。该电源具有两路输出，各路输出的幅值、频率、相位差可不间断连续调整，其中频率与相位的分辨率分别可达0.05 Hz、0.25度，各次谐波成分可任意叠加，至31次。各装置之间可以级联，满足需多路输出的测试场合。