如何判断直流电机的恒转矩
恒转矩调速是直流电机的指标，通常是指控制系统中带有电流控制，而且保持电枢电流恒定，靠改变电枢电压进行调速。那么，如何判断直流电机的恒转矩呢?
当直流电机的磁场恒定，电枢电流恒定，靠改变电枢电压进行调速，为恒转矩调速，此时的运转状态为恒转矩运转。在基速以上，进入弱磁升速时，电枢电压恒定，靠改变磁场激磁进行调速，为恒功率调速。
此时的运转状态为恒功率运转。如果不是保持电枢电流恒定，只是加电就转，断电就停，力矩，电流都随负载波动，就不能算是恒转矩调速;也更不是恒功率调速。如果用的是直流电机，磁场是恒定的，如果你的控制系统带有电流控制，能够保持电枢电流恒定，靠改变电枢电压进行调速，那就是恒转矩调速。
那么，如果直流电机没有保持电枢电流恒定的话，断电就停，力矩以及电流都随负载波动，就不能算是恒转矩调速了。
2、在振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以限制电流继续增大。在锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通。
3、利用这样的逐个周期电流比较，实现了直流减速电机限流，若允许***大电流为Imax，则采样电阻按下式选择：Rs = 0.1/ Imax为了避免由换相尖峰脉冲引起电流检测误动作，在脚9输入前可设置RC低通滤波器。
