随着科学技术的发展，龙门起重机的设计更注重科学和简捷，研究 的方向是安装的便捷性，工作的可靠性、稳定性及节能环保性。在保证传统设计 安全的同时，采用许多新方法新技术。按门架结构形式分可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。表现为：大型履带起重机的出现，龙门起 重机的主梁和支腿采用销子连接，在摆放好行走台车后，主梁和支腿一次吊装就 位，加快了安装进度，减少了高空作业的***
山东恒安泰重型机械有限公司位于山东省新泰市羊流工业园，南临济青高速，地理位置优越，交通方便。 是生产制造各种起重设备的***生产厂家，主要从事“恒安泰”牌电动葫芦， 龙门式起重机，桥式起重机，单梁桥式起重机，双梁桥式起重机，电动葫芦桥式起重机，吊钩桥式起重机，抓斗式起重机，铸造起重机，电动单梁悬挂起重机及其它非标准起重机的设计、制造、销售等业务公司。用单台吊用单台汽车吊吊装司机室、梯台、人行走台、栏杆等附件到固定的位置上。
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龙门式起重机包含悬臂门式起重机，悬臂门式起重机又可分为双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。
QD型5-550吨吊钩桥式起重机、QB型5-50/10吨防爆桥式起重机、QC型5-32/5吨电磁桥式起重机、QZ型5-20吨抓斗桥式起重机、QG型（55）吨-（2525）吨挂梁桥式起重机、75/20～100/20t吨铸造起重机、80/30-550/200/50/吨锻造起重机、YQ型板坯夹钳起重机、LH型5-32/10吨电动葫芦桥式起重机、QDY型5-74/20吨双梁桥式治金起重机、QY型5-20/5吨绝缘桥式起重机、5-20/5吨变频调速桥式起重机、125/50～160/40t吨铸造起重机 梁式起重机
