帝人RV减速机RV减速器工厂——村田机器人配件，结构精巧，高耐用！RV减速器工厂
有***指出，中国工业机器人行业中，国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；台湾村田减速机RV-E工作原理RV减速器工厂■工作原理RV-E型减速机是2级减速型RV减速器工厂。作业难度大、国际应用***广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高I端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。2016年，国产品牌的工业机器人销量达到2.2万台，市场占有率为32.5%，首突破三成。而在2013年，国产品牌的工业机器人市场占有率仅为25%，其余的市场份额为发那科、abb以及安川电机等外资机器人企业所斩获。
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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。RV减速机的特色RV减速器工厂双柱支撑机构RV减速器工厂1扭转刚性大2振动小3抗冲击性强4曲柄轴在减速机中由双柱支撑滚动接触机构RV减速器工厂1启动效率优异2磨耗小、寿命长3齿隙Ij,(larc。
▲RV-E型减速器▲RV减速器工厂
谐波减速器：
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。不同行业和规模的制造商正逐步转向利用机器人进行生产，因为机器人能实现一周7天、一天24小时连轴生产，也能实现当今市场对产品品质一致性和可追宗性的需求。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
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关节机器人中，一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高,长时间使用还能保持原来的精密,负载比谐波大.
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