管道内检测
近年来我国许多城市已采用了排水管道电视检查、声纳检查和便捷式快速检查的方法，并取得了良好的效果，减少了人员进入管道检查的频率。由于电视检查多用于已建成的排水管道或经过清理后的旧有管道，其旧管道内气体比较复杂，人员进入检查有一定的难度和***性，因此宜采用电视检查方法。管道检查分为新管道交接验收检查、运行管道状况检查和应急事故检查。
内窥摄像检测技术及原理
内窥摄像检测技术是目前国内外排水管道的重要检测方法，适用于管道详查、管道普查、管道验收、管道修复。基本设备包括摄像机、长度测量仪、灯光系统、电源控制设备、爬行器等[]。采用电视检测系统，通过摄像机对管道内部进行全程摄像检测，根据检测的影像数据，通过软件和人工对锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况进行判读，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，全1面了解管道的现状，确定管道缺陷类型，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道验收、维护等提供依据。内窥摄像检测设备凭借爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。
管道检测机器人，助力“城市血脉”畅通
地下管网被称为城市的“毛细1血管”，市区的地下污水管网大多已经“服役”多年，加之微地1震等各种因素，导致地下污水管网出现了部分破损、脱节，管道一旦破损、脱节就容易发生污水渗漏问题，对环境造成***。原来我们就经常会见到开挖道路排查城市地下管网的情况，给老百姓的出行造成了不便。现在这样的情况就很少见了，因为有了管道机器人，用管道机器人检查管道就像给管道做了个微创***，避免了开挖路段造成的一系列麻烦，时间短、速度快、省时省力、节约成本，为解决城市内涝，治理黑臭水体提供了帮助，不影响交通，不***环境。
