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混合控制数控机床将控制方式的特点有选择地集中，可以组成混合控制的方案。如前所述，由于开环控制方式稳定性好、成本低精度差，而全闭环稳定性差，所以为了互为弥补，以满足某些机床的控制要求，宜釆用混合控制方式。采用较多的有开环补偿型和半闭环补偿型两种方式。按数控系统的功能水平，通常把数控系统分为低、中、高三类。这种分类方式，在我国用的多。低中、高三档的界限是相对的，合肥数控机床，不同时期，数控机床维修，划分标准也会不同。

开环控制数控机床：这类机床的进给伺服驱动是开环的，数控机床结构，即没有检测反馈装置，一般它的驱动电动机为步进电机，步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机本身就有自锁能力，数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路，它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量，以变换脉冲的频率来控制位移速庋，数控机床五轴，以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。

轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。

这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机冰、加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统根据它所控制的联动坐标轴数不同，又可以分为下面几种形式：①二轴联动②二轴半联动③三轴联动④四轴联动⑤五轴联动。