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机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,其中传动系统中的RV减速机RV减速器公司是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。亚洲机器人市场增长以及会旋转矢量(RV)减速器RV减速器公司需求持续加大欢迎需要RV减速机的朋友,直接来电村田机器人RV减速器公司,更多适配机型等您来电。
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■速比
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。
RV减速器公司轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4
i=1/R
R速比值
Z1输入齿轮的齿数
Z2正齿轮的齿数
Z3RV齿轮的齿数
Z4针齿根数
i减速比
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