焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势
焊缝跟踪作为一门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点，包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科，国内外众多研究工作者投入到这一领域进行研究，从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式自动焊缝跟踪技术，焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。在有条件的情况下，管束采用弧焊效果更好，因为其能量集中，热输入少，热影响区小，从而使变形的因素减少。
焊接板式换热器防腐蚀措施
引起应力腐蚀***的应力主要是残余应力,而残余应力主要是由冷加工以及焊接引起的内应力所构成。对冷加工件和焊接件进行热处理,有助于消除残余应力,从而也有助于防止应力腐蚀的产生。因此,焊接操作必须严格遵守有关焊接规程。热处理时对温度的控制要适当,避免因热处理产生残余应力。但采用热处理消除残余应力的方法不仅费用较高,而且还有一些不足,如产生变形、碳化物沿晶界析出、形成氧化皮以及内应力的消除程度等。所以,在焊接板式换热器的制造过程中,应根据实际情况quan面考虑,以决定是否采取消应力退火热处理消除残余应力。固定端和自由端的应力分布趋势有所不同,自由端残余应力值比较低,而固定端南于拘束的存在使得残余应力有增加的趋势。也可采用其他消除残余应力的方法,如水压试验、振动时效、喷丸处理及锤击等。
板式换热器应用行业范围
板式换热器已广泛应用于冶金、矿山、石油、化工、电力、医1药、食品、化纤、造纸、轻纺、船舶、供热等部门，可用于加热、冷却、蒸发、冷凝、杀菌消毒、余热回收等各种情况。
1、化学工业
制造氧化钛、酒精发酵、合成氨、树脂合成、制造橡胶、冷却磷酸、冷却甲醛水、碱炭工业、电解制碱。
2、冶金行业
铝酸盐母液的加热和冷却，冷却铝酸钠，炼铝轧机润滑油冷却。
3、钢铁工业冷却淬火油，冷却电镀用液、冷却减速器润滑油、冷却轧制机、拉丝机冷却液。
4、机械制造业
各种淬火液冷却，冷却压力机、工业母机润滑油，加热发动机用油。