内循环丝杆
内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1***，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓***。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
丝杆螺母副预紧是都需要的吗
丝杆螺母副是一种高l精度的传动装置。它采纳滚动磨擦螺旋代替了滑动磨擦螺旋，具备磨损小、传动效率l高、传动安稳、使用时间长、精度高、温升高等优点。因为螺母副具备活动磨擦小，便于打消传动间隙等凸起长处，它给电机一体的机能改良带来了帮助，但它也有缺点，它不能自锁，用于起落传动时需另加锁紧装置。
预紧的目的是因为螺母副的自锁性差，在没预紧的情况下容易零落。不是丝杆都要预紧的，主如果看精度请求，一样平常预紧的精度高，负荷才能也大。预紧是分等级的，抉择是依据应用请求来的。
丝杆预紧的办法有以下4种：
1、双螺母垫片式预紧 此种办法机构简略靠得住。刚性好，使用较多。在双螺母间加垫片的情势可有业余生产厂依据用户请求事前调剂好预紧力，使历时装卸异常便利。
2、双螺母罗纹式预紧
利用一个螺母上的外罗纹，经由过程圆螺母调剂两个螺母的轴向位置完成预紧。
3、双螺母齿差式预紧
在两个螺母的凸缘上分离切出齿数差为1的齿轮，两个齿轮分离与两头响应的内齿圈相啮合，内齿圈用螺钉紧固在螺母座上。经由过程迁移转变此中一个螺母，使两螺母的互相位置产生变化，以调剂间隙和施加预紧力。
4、单螺母变导程自预紧
将螺母的内罗纹滚道在中部的一圈上产生一个导程突变量，从而使左右端的滚珠在装置后产生轴向错位完成预紧。
丝杆螺母副打消轴向间隙的目标：增加预紧削减反向时的空行程，呈现无反向死区，同时加强了传动刚度和传动精度。
