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啮合式离合器利用两个零件上相互啮合的齿爪传递运动和扭矩。根据结构形状不同，又有牙嵌式和齿轮式两种。
牙嵌离合器是由两个端面带齿爪的零件组成，如图1-7 a)，在图1-7 b)中，右半离合器与轴平键连接（或花键连接）并可以沿平键在轴上移动。通过修正楔紧元件、外环和内环的工作面形状,可以提高接触处表面形状的综合曲率半径,甚至可以将点(或线)接触转变为面接触,从而降低接触应力,提高承载能力。端面带齿爪的齿轮与轴空套连接。用操纵杆移动右半离合器，使它与齿轮端面上的齿爪啮合，便可使齿轮与轴一起旋转，齿爪脱开，只有齿轮（或轴）旋转。
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是因为楔块的离心载荷是速度平方的函数即 ?n Fe= ms R ×10 3 30 F e ——每个楔块离心力 m s ——楔块重量，kg R——旋转中心到楔块***的距离，mm n——离合器内或外环的转速，r/ min离心载荷可以使楔块产生对内环滚道 (或外环滚道)表面脱离接触或压紧接触的力矩。当传动轴的快速移动停止后，又自动***为套筒带动传动轴旋转的低速运动。在高速超越和低速楔合转条件下有利于减少楔块的磨损。对于高速超越和高速楔转条件下则会影响楔块式单向离合器的接合性能甚至失效。
超越离合器主要用在有快慢速两个动源交替传动的轴上，以实现运动的自动转换。超越离合器的结构型式有单向的超越离合器、带拨爪的单向超越离合器和双向超越离合器等。
图3a）所示为滚柱式单向超越离合器，图中星形体和套筒分别装在主动件和从动件上，星形体和套筒间的楔形空腔内装有滚柱，滚柱数目一般为3-8个，每个滚柱都被弹簧顶杆以不大的推力向前推进而处于半楔紧状态。