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伺服电机当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，如果负载工作于较低速，建议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空水下等场合是不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，同一种应用，可以用交流也可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服电机了。
我们都知道，由于电机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，三相电机分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。 对于这种现象，我们要进行一下几种检查方法：⑴外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，并有臭味。⑵探温检查法。一方面要研究新材料、新工艺、新型工装设备，以满足产品性能、功能和制造工艺性要求。空载运行20分钟(发现异常时应马上停止)，用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。⑶通电实验法。用电流表测量，若某相电流过大，说明该相有短路处。
微电机的应用领域非常广泛，种类也非常之多，从使用情况可分为：直流电动机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其它特种电机等13大类。
微电机特点是指直径小于160mm或额定功率小于750mW或具有特殊性能、特殊用途的电机。微电机综合了电机、微电子、
微电机制造工序很多，涉及精密机械、精细化工、微细加工、磁材料处理、绕组制造、绝缘处理等工艺技术，需要的工艺装备数量大、精度高，为了保证产品的质量还需一系列精密的测试仪器，是***性较强的行业。
我国做为制造业大国，对微电机的年使用非常大，对产品精密程度也要求越来越高。所以，希望我国微电机生产企业提升产品档次，占领行业发展制高点。
