抓木器、抓石器
下面再谈一下回转：回转部分决定它的品质，回转有一个关键部件就是回转马达，有进口和国产之分，通常来讲当然是进口的品质更上乘，扭矩更大，耐用性更持久；当然价格成本也提高不少。抓木器、抓石器市面上所谓的抓木器、抓石器、抓钢器其实设计及工作原理都是一样的，抓木器的爪子没有牙齿，抓石器与抓钢器都是有牙齿的，区分其实就这些。回转传动装置分齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，就理论力学上讲，当然是蜗杆传动力更大，更稳定，不至于出现齿轮牙齿崩掉划落的现象，不过这也不是一定的，目前市面上也有齿轮传动效果非常好，齿轮传动，速度快，简单易修！
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抓木机
其次是转载机式的抓木机装卸木料，大型的转载机还单次的抓装木料的数量上还是有优势的，但灵活性上面和装高上面的短板明显，需要时刻打方向倒车前进调整装卸角度对驾驶者是非常疲劳的，挖掘机械式的抓木机自身车身360°旋转，抓头360°旋转操作灵活效率高，装高也比装载机式的抓木机工作范围要高。这几种模式慢慢的被一种新新的模式所取代，那就是挖掘机式的抓木机。
吊车式的装卸法，起高和抓重都占有明显的优势但工作速度极慢还需要人员绑挂钩进行吊装，效率大大降低。挖掘机式抓木机的装卸方式可以做到完全不用人工的地步，木料码放整齐，工作速度比其他种类的装卸方式要高很大。
抓木机工作装置抓木器一般有以下几部分组成：基座 旋转功用部件（旋转马达，旋转齿轮） 抓取功用部件（液压油缸，抓爪）
抓木机各部位介绍
首先在抓爪的两侧各有一根油缸控制抓爪的开合，然后抓木器与小臂的连接部分有一个旋转马达，可以控制抓斗360度旋转抓取物料，并且装车起来非常方便，尤其是木材的装车和堆积。
