肢外骨骼助力机器人
下肢外骨骼助力机器人是一种可以拓展***关节机能，机器人机械设计费用，并可在特殊环境下作业的人机共融型机器人。基于***下肢生物力学特点，阐述了下肢外骨骼助力机器人的机构设计原理及过程，分析了外骨骼机构的运动学关系，机器人机械设计费用，通过ADAMS匹配外骨骼与关节驱动范围并进行了机构优化，可以完***体的代表性深蹲动作，为外骨骼助力行走留有较大的关节运动裕量，虚拟样机联合仿真也验证了外骨骼助力机器人的设计可行性机器人机械设计
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手把手示教编程
主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，机器人机械设计，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，工业机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和操作技能。机器人机械设计
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机器人的介绍
1.机器人；自动控制装置；遥控装置
2.机械呆板的人，机器般工作的
它是级高整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、***、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化***采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！机器人机械设计
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