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GSK是国内***早研发工业机器人的企业之一,也是国内***早实现工业机器人核心零部件减速器、电机、驱动、系统完全自主研发和产业化的企业。
广数自主研发机器人的电机、驱动、系统是依托在年产20万套电机及伺服、10万套数控系统的技术基础及大批量生产经验上的。广数自主研发机器人使用自己的电机、驱动、系统,不管是从技术上还是从产业化经验上都具有得天独厚的天然优势,多年的大批量生产经验、完善的标准体系和检测手段,确保了产品的质量,以及在大批量生产中产品性能的一致性和稳定性,这是一般企业无法比拟的。
自主研发的优势:①成本低,市场竞争力大,受供应商限制小。②***服务快速响应,支持力度大和解决问题能力强,进口产品的***服务响应速度慢,费用高。③研发团队全力配合,强大的二次开发的能力及极大的配合力度,国外产品对于二次开发都要审慎考虑,不轻易同意,而且时间周期长。④摆脱核心零部件对进口的依赖。
广数机器人本体零件全部自加工,充分发挥***机床、***数控系统、五轴加工机床和在机床行业多年加工经验的优势,有力控制成本和加工质量;机器人装配过程中要求测量装配,保证装配精度,每个部件装配都必须通过质量检测;每台整机都要经过测试人员进行参数调试,性能测试,带负载耐久跑机测试;每个关节和整机都要进行抖动、噪声、发热等测试;有严格和完善的测试体系和标准,测试仪器***齐全。每一台机器人都要经过标定系统进行标定补偿,保证机器人装配的模型精度,因此机器人的重复***精度、轨迹精度、TCP精度都达到了***水平。
二、广数机器人现阶段的技术研发及新产品
⑴在本体方面,广数机器人采用全新自主研发的高速电机,机器人的速度和效率得到大幅的提升;新研发机器人采用整体谐波,结构尽量简化,提高本体的一致性和可靠性;每个零件都经过严格的仿真分析,确保足够的强度刚度的同时降低整机重量,实现轻量化设计。
⑵在驱动方面,根据工业机器人串联悬臂结构的特点,采用参数免调试的智能控制策略,同时兼顾处理刚度匹配,抖动***等问题;采取无传感器方式实现弹性碰撞,在不增加成本的前提下,提高对设备和人的保护;六合一驱动、和驱控一体技术也不断取得新的进展。
⑶在系统方面,系统的开放性、易用性、兼容性更好;加强动力学方面内容研究,在对重力补偿、摩擦补偿,防碰撞、拖动示教等方面的内容都取得了重大进展。
⑷在应用方面,广数机器人在视觉、力传感器方面研发不断取得新的突破。离线编程的开发与仿真软件的结合,使得后期机器人在应用市场能够快速编程,预先调试,大大的缩短了客户产线应用的开发周期,降低了成本。GSK产线单元控制系统、GSK总控管理系统的研发,有利于管理体系的优化和改善,有助于 “数字化工厂”、“智能化车间”的实现。