金属或物料加热时吸收的热量与供入窑炉内的热量之比，称为窑炉子热效率。连续式窑炉比间断式窑炉的热效率高，因为连续式窑炉的生产率高，而且是不间断工作的，窑炉子热制度处于稳定状态，没有周期性的窑炉墙蓄热损失，还由于窑炉膛内部有一个预热窑炉料的区段，烟气部分余热为入窑炉的冷工件所吸收，降低了离窑炉烟气的温度。用作或时，窑炉底的结构有多种型式，并可按窑炉底结构称为车底窑炉、推料式窑炉、步进窑炉、辊底窑炉、链式窑炉、环形窑炉等。
二次焦形成的主要原因
一、加热温度不适当或不均匀，使焦炭过火或夹生
二、炭化室墙沉积石墨过厚
三、炉墙及炉底砖损坏变形
四、装入煤质量不符合炼焦工艺要求
五、装、平煤、推焦操作不正确
六、电气或机械事故
七、喷洒氨水、高压清扫氨水或上升管水封水流入炭化室内造成焦炭不成熟上一条：推焦串序是根据什么原则确定的
上述控制信号可直接用于自动保持正确工作距离。例如可把焊枪装在一滑架上，并在一输入有上述信号的计算机控制下，使此焊枪能通过三台电动机带动，相对于三条相互垂直的轴线运动。
另一种较为可取的方法，发出一种声频和或视频信号，用以识别下述两种不同的工作状态(a)实际的工作距离在预定工作距离的公差范围内;(b)实际工作距离超出了上述公差范围。从而使操作者，在手工控制时较易控制焊枪出口的工作位置，或是更容易地去监控自动焊补作业。多年来，尽管许多表面强化方法，包括表面堆焊耐磨材料热喷焊、表面涂覆各种聚合物涂层、表面淬火等效果不理想。
