1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用***广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
制作丝杠，花键轴，光轴时，选着原材料很重要，济宁利兴精密机械为客户更好的选着丝杠，花键轴，光轴的原材料，为客户提供了，以下几种圆钢材质详细说明和材质硬度要求。
YF45MnV 45# 40cr
YF45MnV：工程机械切削加工用圆钢，热轧。
一般疏松：0.5
中心疏松：1.0
偏析：0.5
中心偏析：0.0
硬度：HB:230-260
脱碳层：mm:0.20
抗拉强度：830-860
屈服强度：510-540
延伸率：13
收缩率：29-31
冲击试验：AK:54-62
以上是YF45MnV材质的要求
45#：圆钢，热轧。
中心疏松：0.5
抗拉强度：645
屈服强度：379
延伸率：24
收缩率：45
硬度：HB:190
以上是45#材质的要求
40cr：圆钢
屈服强度：890-950
拉伸强度：1000-1030
延伸率：13.5-16,。
收缩率：45-49
冲击功：67-76
硬度：HRC：48-55
以上是40cr材质的要求
以上圆钢的材质要求希望能为客户选着丝杠，花键轴，光轴的时候，起到帮助，欢迎新老客户来图加工梯形丝杆，花键轴，光轴。
济宁利兴公司有一定的***生产基础，主要生产加工梯形丝杠，花键轴传动机械零部件、减速机、非标准设备制造及销售；机械行业技术服务等业务。
花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类,花键轴中的矩形花键轴应用广泛,而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。
矩形花键轴 矩形花键轴应用广泛，如飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动装置等。
渐开线花键轴 渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。
