焊臂及拖板安装龙门架上，拖板上装有多组靠轮紧靠在上下、左右移动的导轨上。通过蜗轮蜗杆减速器——齿轮齿条副，可手调拖板左、右移动，通过电机——蜗轮蜗杆减速器——齿轮齿条副，可带动焊臂上、下移动。焊枪机械跟踪装置安装在焊臂的下部，送丝机构安装在焊枪机械跟踪装置上，焊嘴始终对准焊缝并与焊缝保持一定的间隙。焊枪机械跟踪装置安装在焊臂的下部，送丝机构安装在焊枪机械跟踪装置上，焊嘴始终对准焊缝并与焊缝保持一定的间隙。
采用PLC 工业级触摸屏方式，人机界面。控制系统元器件采用进口或国内知名品牌。焊接速度无级可调，操作简单方便，工作性能稳定可靠，集机电气控于一体。采用工业级逆变630＃CO?水冷焊枪焊接，焊缝均匀，成型美观。焊接工艺也已成了机床制造业的重要基础工艺，并从单一的加工工艺发展成了包括原材料预处理、切割落料、成形焊接、焊后检验和焊后处理等一种新兴的综合性工程技术。焊剂由焊剂斗经阀门流到待焊的焊缝上，焊嘴紧跟其后进行焊接，焊剂回收管在焊嘴后部回收剩余焊剂入筒，经筛网筛选后，再经阀门进入焊剂斗，灰尘吸入焊剂回收机内，大块的焊剂留在回收筒内。彻底改变了过去几十年铸造结构“一统天下”的局面，机床制造已离不开焊接。
说到龙门焊接机器人的焊接工艺，伴随着我们进行采用的焊丝直径上的不一样，以及其焊接电流上的增加，龙门焊接机器人的焊接过程其实也就是会表现出有明显不同的工艺特点。次级采用三相全波整流方式供电，功率因素高，电流输出强劲。节能省电。对于现在来说，点焊机在市场上占据了重要的位置，因而款式和类型都非常多，当然质量和价格也是千差万别的。焊机的控制采用全数字化可编程控制器（PLC）控制，电流输出稳定，工作可靠。故障率低
