不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一般指的就是说十字轴式刚度十字轴传动轴。十字轴式刚度十字轴适用于传送视角的转变，一般由突缘叉、十字轴带圆柱滚子轴承总程、十字轴叉或拖动叉、正中间联接叉或花键轴叉、圆柱滚子轴承的径向固定卡等构成。
驱动器将万向齿轮传动（或变速箱）传出的驱动力经减速增扭、更改驱动力传送方位（柴油发动机纵置时）后，分派到上下主动轮，使小车行车，并容许上下主动轮以不一样的转速比转动。
驱动器是传动轴系统的后一个总程，它由汽车差速器、分动箱、传动轴和桥壳构成。
1，汽车差速器使键入转距扩大、转速比减少，并将驱动力传送方位更改后（柴油发动机横放的以外）再发送给分动箱。
2，分动箱的功能是将汽车差速器传出的驱动力发送给左、右两截轴，并在必需时容许左、右传动轴以不一样转速比转动，以考虑两边主动轮差速的必须。
3，传动轴用以将分动箱传出的驱动力发送给主动轮。
4，驱动器壳即是传动轴系统的构成，另外都是行车系的构成，其功能是安裝并维护汽车差速器、分动箱和传动轴，及其安裝悬挂系统或轮圈。它也要与从动桥一起支撑板汽车悬架左右各一部分品质，承担主动轮传出的轴力和扭矩，并在主动轮与悬挂系统中间传力。
一般用以车上关键是就是说在安裝在汽车底盘上的前后左右桥上，它关键就是说具有传矩驱动力的一种机械设备商品，它能够随之小车的转速比的不一样，更改不一样的速率，确保小车的一切正常髙速健身运动。那麼它出现异常时就会危害小车行车或者发展，比如像它的零部件有损坏、毁坏、形变的状况，都是导致小车在行车中造成响声或者震动。假如人们发觉传出的响声像“格噔”那样的响声，这就是说它常见故障的显著主要表现，有将会是它的零部件松旷或毁坏了。人们在平常的应用全过程中，要留意要按时的查验传动轴的零部件一部分，该必须润油的地区，要立即的润化。见到有毁坏或者损坏的状况要立即的拆换，以防危害小车的一切正常行车，也会减少它自身的使用期。
