基于二维激光雷达的无人机自动壁障系统
该激光雷达的无人机自动壁障系统，包括数据采集模块、数据融合处理模块和壁障控制模块。数据采集模块包括激光雷达单元、摄像单元、***单元和飞行状态监测单元；数据融合处理模块包括数据融合处理单元、SLAM运算单元、数据分析单元和避障命令生成单元；避障控制模块包括航线规划单元和壁障命令执行单元。自动壁障方法主要包括：数据采集模块实时采集无人机实时数据；并传送给数据融合处理模块；数据融合处理模块根据实时数据构建实时虚拟三维场景，根据构建的实时虚拟三维场景进行数据分析、生成避障命令，并发送给避障控制模块，根据接收的避障命令进行航线的重新规划、避障控制，实现无人机的自动避障。
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激光雷达无人机监测设备性能指标
以下内容由和力达为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
1 * 设备必须经过校准，且确保在使用过程中数据准确，尤其是能见度、PM2.5以及PM10
2 * 激光雷达主机为一体机设计，雷达主机无需外置工控机即可***工作，激光雷达整机至少包括发射单元，接收单元，数据采集单元，GPS***模块。
3 时间分辨率：≤1分钟。
4 空间分辨率：≤15米，可通过软件设置。
5 探测盲区：≤50m。
6 ● *探测距离：白天≥6km，夜间≥20km。
7 雷达系统须具备无线和有线的数据传输模式。
8 * 雷达系统须满足户外应用，配备恒温装置。
9 可以随时监测激光器能量、波长、使用寿命、探测器电压、雷达功耗、雷达内部环境温湿度气压状态参数。
激光雷达无人机监测设备数据采集单元
1 采集卡：必须为多通道采集卡。
2 *原始数据便于存储分析与二次开发。
*系统能够全自动的运行采集并存储原始数据，能够远程控制，全天24小时无人值守观
和力达——***生产、销售激光雷达无人机监测设备，我们公司坚持用户为上帝，想用户之所想，急用户之所急，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，以质量求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创辉煌。
