由于调节河南涂装设备减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。河南涂装设备显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于良好状态。在设计步进电机控制子程序时，根据河南涂装设备控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。现如今，智能设备是未来的开展趋势，操控器不再是单纯的参数操控，更多的需要与操控体系交互，作为整个操控体系的一部分，能够完成长途监控。河南涂装设备动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，河南涂装设备每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
河南涂装设备控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。它贯穿操作面板的参数配置，还具有气压，电机控制，电压和电流输出，电压和电流测量功能。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将DAC输出设置为0，保留前一次计算的DAC输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。
河南涂装设备按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个LED灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。虽然说静电喷涂有许多的利益，可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配，可以控制的条件之下。采用两个9位LED数码管和16键键盘接口芯片BC7277，通过SPI与单片机进行通信。BC727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。河南涂装设备操作面板的MCU通过SPI2与BC727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中BC7277的数据格式，SPI2的数据格式为16位，河南涂装设备配置了全双工主机模式。时钟引脚和MOSI输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，BC7277的KEY管脚跳动，而单片机的GPIOA11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。河南涂装设备每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令DUMMY_CMD=OxFF来读取密钥映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，OxFFFF是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。
河南涂装设备输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷枪配合，但由于实验室条件的限制，喷枪输出的静电高达上万伏，测量条件有限。但是在对产品质量要求比较高的大规模生产作业中，国内的喷涂设备依然不能保证产品质量，国外***的静电喷涂操控系统仍是必选。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。河南涂装设备在电压控制模式下，输出电压设为SOKV。用万用表测量输出电压为1043V。操作面板显示为SOKV，喷枪的电流显示为43UA。由于喷枪放大后输出电压达不到SOKV，输出电压应由喷枪4762的升压因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。河南涂装设备在电流模式下，喷枪的电流设定为36μA，输出电压为8.72 V。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。
河南涂装设备
由于等效负载电阻值为5052，输出电流测量的放大倍数为_5，计算电流为3_SuA，基本相同。在设计步进电机控制子程序时，根据河南涂装设备控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。其结果是，控制器电路的输出基本上是正常的。河南涂装设备从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400KPa，雾化压力1_SOKPa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。经测试，控制器的电压输出范围为6×21V，输出电压范围可设定为30×100kV；输出电流为0-600毫安，转换为喷枪电流为0-176UA；流量和压力调节范围为200×700 kPa；雾化压力调节。范围为70-7000 kPa。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。
