齿轮是通过轮齿啮合传递回转运动的，它与螺纹同样是机械设计中必不可少的零件。而且，齿轮也与螺纹一样分为各种不同的类型，设计高速重载齿轮时其强度计算是必须进行的。
虽然齿轮与齿轮的分度圆的尺寸不同，但只要齿形相同，就能进行啮合传动。表示齿形相同与否用的是将分度圆直径d（mm）除以齿数z（枚）所得到的值，就是模数。模数（m）与分度圆直径和齿数有m=d/z的关系。
齿轮有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、齿条及伞齿轮等类型。在各种齿轮类型中，常用的是齿向与轴平行的直齿圆柱齿轮，作为动力传递，直齿圆柱齿轮的应用是***多的。
切齿时希望滚刀的安装角小些(滚刀螺线与被切齿轮螺线同向，其安装角就小)，因为这样，滚刀沿被切齿轮切线方向分力与机床工作台转向相反，也就是滚齿机分度蜗杆对蜗轮的轴向力方向相反，这样可消除蜗轮副的间隙，不易引起振动，从而提高切齿精度.
降低表面粗糙度，同时可使滚刀参加切削的刀齿较多，切削条件较好，被切齿轮质量较高：如滚刀的安装角大，参加切削的齿数减少，切削负荷集中，刀齿容易磨损，容易产生振动，被切齿轮质量就差。
齿轮磨齿加工过程中所用的材料比较常见的是钢，而钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢等类型。。
磨齿是有效的齿形精加工方法，一般用于加工已淬火齿面，对磨前工序误差的纠正能力强，能达到很高的精度，齿面粗糙度可小至Rα0.63～0.16微米。各种磨齿方式的精度和效率如表。
