在全是自动化设备的工厂里，如何保障各种设备安全、有序运行？
这个问题很赞，其实这才是自动化***难的地方，其实这个问题可以问得更“漂亮”一点，那就是“如何保障各种自动化设备安全、有序、持续而稳定的运行”，如果是这样的提问，那就可以用金星的话来说——***。
其实任何自动生产线的规划和研发都是基于以上几个点来考虑的，其中决定一条自动线评估成败的其实是“稳定性”，而这个点往往被认为是理所当然的功能而忽略掉，但是这也是出问题***多的一个点。
***的客户更多的是将自动化先的问题聚焦在“节拍”和“成本”上，外行的客户更多的是关心你会用几个机器人来实施，因为在他们眼里，只有带有机器人的自动生产线才能称之为自动化，而其它的都“不好看”。
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自动化设备柔性制造
技术柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量（包括单件产品）的加工技术都属于柔性制造技术。柔性制造系统柔性可以表述为两个方面。一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。简单的操作能缩短工作时间，减轻工作人员的工作压力，保证运用安全和设备的安全，是一个十分重要的优势和特点。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。
随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。柔性制造系统自动化制造系统柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于***率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。
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柔性制造系统自动化制造系统
柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于***率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有：
●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床；
●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具；
FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它
●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；
●能自动更换刀具和工件；
●能方便地上网，容易于其它系统集成；
●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。
FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔性制造单元FMC，它可能只有一台加工中心，但具有***自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。用于装备的FMS称为柔性装备系统（FAS）
