工业生产中当皮带输送机因故带料停止后，再启动时属于重载启动。要求变频器能够对皮带输送机进行带料重载启动。
物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩是常数。但静态摩擦力要比动态摩擦力大的多，这就使得为克服静态摩擦力的初始启动转矩，比正常运行时动态摩擦力造成的阻力矩大的多。
皮带输送机在带料进行重载启动时，电机输出的转矩，即要克服皮带下面每个支撑滚轮和滚轮轴之间的静态摩擦力造成的阻力矩，也要克服物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩。
而且在整个皮带输送机启动过程中，需要一定的时间，才能使所有滚轮都转动起来，转矩才开始下降。也只有达到一定的速度，润滑改善，转矩的波动才会减少。
皮带输送机变频器必须具备低速大启动转矩的功能。实际在启动的过程中，由于皮带的伸缩性，每个滚轮是先后按顺序逐个转动的，不会同时转动。即使滚轮转动起来，由于速度很低，滚轮与滚轮轴之间的润滑不好，会非常涩，其动态摩擦力是不稳定的，因此低速启动时的转矩有一定的波动。
因此皮带输送机这种大的低速启动转矩，是需要维持一定的时间的，一般至少几秒钟。和皮带的长度及启动时的转速，以及皮带的伸缩性等有关。而且启动时由于速度低，转矩和速度的波动会比较大。
橡胶输送带是带式输送机的主要组件之一。 输送带的安全稳定运行直接影响到整个输送机生产线的运行;输送带的偏差是带式输送机常见的故障，其及时准确的处理是保证安全稳定运行的保证。 有许多现象和偏差原因。有必要针对不同的偏差和原因采用不同的调节方法，以有效地解决该问题。
带式输送机
1.头部驱动辊或尾部反转鼓的轴线不垂直于传送带的中线，从而导致传送带在头辊或尾部重定向鼓上跑出; 当感光鼓倾斜时，传送带的两侧都具有弹性。
不一致的程度是，在宽度方向上接收到的牵引力Fq也不一致，增大或减小，这将导致传送带在减小的方向上附加移动力Fy，从而导致传送带向松弛侧移动，所谓“奔放不紧绷”; 调整方法是：对于滚筒等右侧输送机的头辊，右轴承箱应向前移动，输送带转到滚筒的左侧并重复调整，直到将皮带调整到 所需位置;在调整驱动器或倒转感光鼓之前将其准确***。
3.转移点的卸货位置导致传送带偏斜，转移点处物料的落料位置对传送带的偏移有很大影响，特别是在上传送带和传送带的投影中 在水平面。 垂直时效果更大;通常，应考虑上，下带式输送机在转运点的相对高度; 相对高度越低，材料的水平速度分量越大，下部皮带的横向冲击力Fc越大，材料也难以对中;传送带横截面上的物料发生偏转，冲击力Fc的水平分力Fy使传送带滑落。 如果物料偏向右侧，则皮带朝左侧移动，反之亦然;对于这种情况下的偏差，在设计过程中应尽可能增加两个输送机的相对高度。 受空间限制的带式输送机的上，下漏斗，导槽等的形式和尺寸应更加小心;一般导槽的宽度应约为皮带宽度的五分之三; 为了减少或避免皮带的偏离，可以增加挡板的材料以改变材料的方向和位置。
带式输送机在运行中，有一个很重要的零件在默默的发挥着重要的作用，它就是托辊。托辊支撑输送带及其物料并使之稳定运行。
托辊质量的好坏取决带式输送机的使用效果，特别是输送带的使用寿命。而托辊的维修费用成为带式输送机运营费用的重要组成部分。托辊是带式输送机的输送带及货载的支承装置。托辊随输送带的运行而转动，以减小输送机的运行阻力。所以要求托辊：结构合理，经久耐用，回转阻力系数小，密封可靠，灰尘、煤粉不能进入轴承，从而使输送机运转阻力小、节省能源、延长使用寿命。
托辊分钢托辊和塑料托辊两种。钢托辊多由无缝钢管制成。托辊按用途又可分为槽形托辊、平形托辊、缓冲托辊和调心托辊。为了提高生产率，输送散状物料，支承输送带重段的上托辊一般采用槽型托辊输送成件物品输送机的上托辊，选煤厂手选输送带的上托辊，及支承输送带回空段的下托辊，均采用平形托辊。
槽形托辊中倾余托辊与水平托辊轴线之间的夹角称为槽角。槽角大小是决定运输物料的重要参数。我国过去的带式输送机，槽角一般为20度。TD75型系列设计，槽角采用30度，也有采用35度和45度的。在相同带宽条件下，槽角由20度增至30度，输送带运送散状物料的横断面积增大20%，运输量可提高13%，并可在运行中减少物料洒落。
