角焊缝
连接板件板边不必精加工，板件无缝隙，焊缝金属直接填充在两焊件形成的直角或斜角的区域内。焊缝分类焊缝分类是指压力容器承压部分的焊缝按其所在位置和接头形式进行的分类。直角焊缝中直角边的尺寸称为焊脚尺寸，其中较小边的尺寸用hf表示。为保证焊缝质量，宜选择合适的焊角尺寸。如果焊脚尺寸过小，则焊不牢，特别是焊件过厚，易产生裂纹；如果焊脚尺寸过大，特别是焊件过薄时，易烧穿透，另外当贴边焊时断续角焊缝，易产生咬边现象。 [1] （2）按焊缝在空间位置的不同 可分为平焊缝、立焊缝、横焊缝及仰焊缝四种形式。（3）按焊缝断续情况的不同分为连续焊缝和断续焊缝两种形式。断续焊缝又分为交错式和并列式两种，如右图所示。焊缝尺寸除注明焊脚K外，还应注明断续焊缝中每一段焊缝的长度L和间距e，并以符号“Z”表示交错式焊缝。（4）按焊缝的作用不同 分为用作承受载荷的承载焊缝，不直接承受载荷而只起连接作用的联系焊缝，主要用于防止流体渗漏的密封焊缝，以及在正式施焊前为装配和固定焊件上接头的位置而焊接的长度较短的***焊。
等级
1、一级焊缝要求对每条焊缝长度的100进行超声波探伤；2、二级焊缝要求对每条焊缝长度的20进行抽检，且不小于200mm进行超声波探伤。工艺参数对焊缝形状的影响如下：（1）焊接电流当其它条件不变时，增加焊接电流，焊缝厚度和余高都增加，而焊缝宽度则几乎保持不变（或略有增加）。3、一级、二级焊缝均为全焊透的焊缝，并不允许存在如表面气孔、夹渣、 弧坑裂纹、电弧檫伤等缺陷；4、一级、二级焊缝的抗拉压、抗弯、抗剪强度均与母材相同
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焊缝跟踪的原理
焊缝跟踪是由传感器，控制盒和滑块三大部分组成，通过控制盒控制，由精密传感器探测焊接坡口和焊接工件变形值；由滑块驱动焊枪快速，的移动。
焊缝跟踪系统能修正由于焊接工件误差和热变形产生的问题，实现自动焊接；该系统具有保护紧急停止功能，防止在厚度较薄的焊接工件上传感器偏离，以避免产生焊接缺陷；
焊缝跟踪可以和其他自动化系统或半自动操作系统共同使用组成一个高品质焊接系统，由于使用数字化程序控制，可在比较差的焊接条件下实现满意的焊缝跟踪。
