上升到上升减速位后，步进梁慢速上升，从主机组出口步进梁的中转鞍座取钢卷，然后步进梁快速后退，后退到后退减速位后，步进梁慢速后退，步进梁后退到后极限位后两个旋转鞍座逆时针旋转90度，旋转到位后，步进梁慢速下降，将钢卷放到固定鞍座上，再下降到下降加速位后，步进梁快速下降。
步进梁下降到下极限位即停在等待位进行各道工序包装。包装步进梁即完成了自动将钢卷向前传输一个工位的周期动作，然后不断重复此周期动作，将包装好的钢卷送到***后一个鞍座，XP10BKA/DC再由吊车吊至成品库，运行连锁条件：主机组步进梁不在鞍座区，步进梁才能动作，提升小车回到后极限位，步进梁才能动作。
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步进梁手动程序用于在手动状态下操作者进行操作，步进梁状态检测功能用于锁定步进梁的当前运行状态，当步进梁在自动运行过程中出现***急停后或者因为操作者误操作使步进梁处于中间位置，检测元件不能检测到信号的时候，只能通过手动运行模式复位到0位或下一动作位置才能进行正常操作。
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利用 offset/gain 设置I/O的一致性XP10BKA/DC。
