焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件。
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。
焊接机器人生产线系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。
非标自动化设备行业现状
总体来说非标自动化设备行业前景整体向好，市场需求潜力巨大。大量的非标设备自动化公司应运而生，在我国大部分的非标自动化设备公司都是近十几年成长起来的。行业的总体特征是：数量上，小公司居多，产业集中度不高；质量上，非标自动化设计，公司质地良莠不齐。很多中小非标自动化设备企业发展也遇到各种问题，找不到明确的发展方向，芜湖非标自动化，东一榔头西一棒子，被市场牵着鼻子走，没有自己的核心技术，没有自己的主打产品，公司年复一年都是在生死存亡之间挣扎维持。
在一般机械制造厂中，为了充分发挥设备潜力，能够经过对通用机床进行部分改装，增加或装备自动上、下料设备和机床的自动作业循环系统等，完毕非标自动化设备。
由于对通用进行自动化改装要受被改装机床原始条件的绑缚，要按被加工工件的加工精度和加工工艺要求来断定改装的内容，非标自动化生产线，而且各种不同类型和用途的机床具有各不相同的技能功用和结构，机器人装配非标自动化，被加工工件的工艺要求也各不相同，所以改装触及的问题比较复杂，必须有选择地进行改装。总的来说，机床改装的出资少、成效快，能充分发挥现有设备的潜力，是完毕非标自动化设备的重要途径。
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