苏州智殷川崎弧焊机器人激光焊接机器人川崎***
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当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
简介焊接机器人
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人或相互间联锁作用避免干涉。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
那么如何选择焊接机械手呢？
1)其他应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。
考虑到以上几点后，再从经济效益、社会效益方面进行论证，然后决定采用机器人及所需的台数、种类等。
焊接机器人
近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。焊接机器人在工业中的应用价值工业机械手被广泛应用于五金，电子，塑胶，食品等行业。
