A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超过正常速度运转 伺服马达失控
AC8 编码器清除异常及多次转动限制设定异常编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
A.F1 电源线欠相 主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效
安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。 东莞市天驰机电是安川维修厂家及宝元系统维修厂家，***维修安川电机、安川驱动器报警、宝元系统各种异常，同样故障保修三个月，免费故障咨询！
安川驱动器警报A.971就欠电压警报，发生此警报的原因是200V用伺服单元时，AC电源电压在140V以下，运行中电源电压下降，或是发生瞬时停电引起的，也有可能是伺服单元***熔断。可以先测量电源电压，安川电机，如果电源电压问题，可以将电源电压调节到正常的范围内。如果变频了瞬时停止保持时间，则设定为较小的值，或是驱动器内部故障，可以换一个驱动器看看是否还存在故障。
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安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，安川电机报警a920，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。 天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，有关于伺服器维修，数控系统维修，驱动器维修，机床设备改造升级，机床调试都可以咨询我们！
安川伺服发生警报A861是什么问题呢？是因为伺服电机过热，周围的温度过高导致此警报的。伺服电机以超过额定值的负载运行。或是电机内部配件故障导致的，具体原因需要排除检测才能确定。
将伺服电机的环境温度调节到40度以下，将运行当中的电机负载调节到额定值以内后再运行。 东莞市天驰机电是安川维修厂家及宝元系统维修厂家，***维修安川电机、安川驱动器报警、宝元系统各种异常，同样故障保修三个月，免费故障咨询！
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