西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；三段式伸缩货叉的根本构造是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的伸缩机构。以高起点、高品质、高要求的市场***。
伸缩臂叉装车也被称为伸缩臂叉车，是一种具有越野性能带伸缩臂的多用途叉车，1981年，由法国Manitou推向市场。
小型举升高度4米-6米，载荷能力1.5吨-2.5吨，3轮或4轮全驱，柴油驱动。通用型举升高度7米-18米，载荷能力3吨-4吨，4轮全驱，三种转向方式（两轮转向，四轮转向，蟹行转向），带或不带辅助支撑腿，带或不带车身平衡，柴油驱动。
自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的***。由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此，本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。
双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。叉车在上坡前要注意降低货叉，稳住重i心行驶中特别要注意的是，任意提升或降低货叉，在坡道上转弯及横跨坡度行驶，用货叉挑翻货盘的方法卸货。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。
如图3和图4所示，下叉固定板通过螺钉固定在堆垛机载货台上，下义(5)分为左右2个部分，结构相同，通过螺钉与下又固定板(17)联接，两个下叉中间设置有三组链条转向轮系(13)、(13 (15)，用于连接中又体传动链。下又侧面安装有6块光电开关支架(6)，用来控制货叉的三个运行状态:货叉中位零位)、一伸位和第二伸位。下中又(3)形状如倒“T”型，安装在下又(5)上面，下中叉(3)侧面安装有滚动轴承(4)和导向块，与下叉(5凹槽配合，便于下中又(3)在下叉(5)上平稳伸缩，同时将下中叉(3)上的荷载转移到下叉(5)上。上中又(2)上安装在下中叉(3上，内侧安装有滚动轴承(9)和导向块，便于上中叉(2)在下中叉(3上平稳伸缩，同时将上中叉(2)上的荷载转移到下中叉(3)上。上叉(1)上安装在上中又(2)上，内侧安装有滚动轴承(10) 和导向块，便于上又(I)在上中叉(2)上平稳伸缩，同时将上又(1)上的荷载转移到上中叉(2)上。货叉的宽度货叉的宽度取决于托盘的尺寸，一般的手动液压车标准尺寸分宽车和窄车，宽车685*1200mm，窄车540*1150mm。
