采空区的矸石充填依靠自压式矸石充填机自动完成。充填时，自压式矸石充填机的上刮板向下运输充填矸石；下刮板向上推平漏矸孔下漏的矸石，并使矸石充填密实、均匀。在矸石充填过程中，随着矸石充填高度的增加，自压式矸石充填机会随之上升，利用矸石充填运输机对矸石的反作用力来压实充填的矸石。
综采工作面***机械化矸石充填技术关键技术
1）具有自主知识产权的液压支架；
2）自压式矸石充填机；
3）可缩桥式皮带。 [1]
煤矸石破碎充填系统
我国国有骨干大中型矿井“三下”（指建筑物下、铁路下和水体下）压煤量达到140 亿吨以上，其中建筑物下压煤占整个“三下”压煤量的60%以上，水体下（包括承压废岩水上）压煤占28%左右，铁路下压煤占12%左右。据不完全统计，***国有***煤矿仅村下压煤约50 亿吨。如果采用传统的条带开采法，“三下”压煤的采出率仅为30%左右。另外，我国煤矿现有矸石山1600 余座，堆积量约45 亿吨，每年矸石产量约1.5～2 亿吨。这些矸石不仅占用了大量耕地，也对环境造成了一定程度的污染。综采工作面***机械化矸石充填技术技术原理
采空区的矸石充填依靠自压式矸石充填机自动完成。充填时，自压式矸石充填机的上刮板向下运输充填矸石；下刮板向上推平漏矸孔下漏的矸石，并使矸石充填密实、均匀。在矸石充填过程中，随着矸石充填高度的增加，自压式矸石充填机会随之上升，利用矸石充填运输机对矸石的反作用力来压实充填的矸石。
充填方式确定：基于泵送矸石充填能力大、系统简单、的特点，选择泵送矸石充填技术，进一步研究应用薄煤层综采支架后方连续充填、快速充填，充实率高的技术，创出一套适合我矿现场实际的成套技术方案。
三、充填技术方案：
（一）工艺流程及设备选择
⒈ 工艺流程
矸石自煤矸仓 胶带输送机 破碎机 搅拌机 输送泵 输送管 缓冲仓（接力输送泵 输送管） 回采工作面 采空区。
即：煤矸石由矸石仓用胶带输送机运至破碎机喂料口进行粉碎，粉碎的矸石进入搅拌机，搅拌机加水搅拌后，进入输送泵，泵将搅拌好的水和矸石（为防止堵管和增加充填体的强度需加入适量粉煤灰）经管道将矸石送至回采工作面（或中间加一台泵接力输送）进行充填。煤矸石破碎前必须应用除铁设备进行除铁。破碎后的矸石也可以通过溜子或皮带运至搅拌机内。