回转式减速器以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座。
回转式减速器这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。
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齿轮是齿轮减速机的重要组成部分，对于齿轮减速机来说，齿轮发挥着重要作用，下面东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说它的优点。
1、结构紧凑，比带、链传动所需的空间尺寸小，闭式传动效率为96%~99%，效率高；
2、传设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。
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机器人减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，机器人减速机常见的配件磨损或损坏有哪些？又该怎么处理呢？东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说。
机器人减速机常见的配件磨损或损坏有齿轮磨损，齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损。另外还要减速机轴承孔处磨损，或者螺丝孔螺纹失效，除此之外还有减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等。
对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来***原来的零件精度，机器人减速机轴的弯曲也可采用压力机校直的方法，对于轮齿折断这类的损坏，只有重新加工新的零件了。
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