自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。畅通无阻的物流流程设计：物品的流动是否畅通无阻，将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
操作方式 1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。功能分类1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。
2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。
3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。
自动化立体库的基础构成高层住宅仓储货架:用以储存货物的钢架结构。现阶段关键有焊合仓储货架和组合型仓储货架二种基础方式。 拖盘（车箱）：用以承重货物的器材，亦称工装夹具。 煤巷堆垛机:用以全自动存储货物的机器设备。按构造方式分成单立杆和双立杆二种基础方式；按服务项目方法分成直道、转弯和迁移车三种基础方式。 皮带输送机系统软件:立体库的关键外部设备，承担将货物运输到堆垛机或从堆垛机将货物挪走。皮带输送机类型十分多，普遍的有辊道输送机，链板输送机，升降平台，分派车，斗提机机，皮带输送机等。 AGV系统软件:即全自动导向小车。依据其导向方法分成感应导向小车和激光器导向小车。 过程控制系统:驱动器自动化立体库系统软件各机器设备的过程控制系统。现阶段以选用现场总线方法为操纵方式主导。自动化立体仓库采用网络控制系统，高架货架仓储、自动化作业，大幅度的增加仓库的可用有效高度，减少仓库的占地面积。 库存量管理信息系统:亦称******电子计算机智能管理系统。是全自动化立体库系统软件的关键。现阶段典型性的自动化立体库系统软件均选用大中型的数据库管理构建典型性的远程服务器/网络服务器管理体系，能够与其他软件（如ERP系统软件等）连接网络或集成化。
