伸缩货叉的结构
三节式伸缩货叉是由它由前叉、中间叉(中叉)、固定叉(下叉)、齿轮齿条、链条链轮、以及导向滑块等部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货工作台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！它既可以单根叉的形式***完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载！为了处理现有技能中存在的上述技能问题，本实用新型供给了一种快捷弹性货叉,由内叉、外叉、叉耳、***杆、***凸起组成，所述的***杆固定设置在叉耳端部。
而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品！
伸缩货叉的形式
伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式！也可理解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！
三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉进行组合使用！
一般情况下，单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等！而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特性是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，运用寿命长，可适用于大范围、长时间频繁运用。
堆垛机怎样确定货物？？
货叉伸缩方向的***控制
货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台***）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的***控制。
1、行程开关和撞块
行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。
这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的***，***精准度较高，调试方便。
2、接近开关和检测支架
通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。
广东神马自动科技有限公司***为您提供优质仓库货架。欢迎客户来图定制定做仓库货架、重型货架、立体货架。
如图3和图4所示，下叉固定板通过螺钉固定在堆垛机载货台上，下义(5)分为左右2个部分，结构相同，通过螺钉与下又固定板(17)联接，两个下叉中间设置有三组链条转向轮系(13)、(13 (15)，用于连接中又体传动链。下又侧面安装有6块光电开关支架(6)，用来控制货叉的三个运行状态:货叉中位零位)、一伸位和第二伸位。下中又(3)形状如倒“T”型，安装在下又(5)上面，下中叉(3)侧面安装有滚动轴承(4)和导向块，与下叉(5凹槽配合，便于下中又(3)在下叉(5)上平稳伸缩，同时将下中叉(3)上的荷载转移到下叉(5)上。上中又(2)上安装在下中叉(3上，内侧安装有滚动轴承(9)和导向块，便于上中叉(2)在下中叉(3上平稳伸缩，同时将上中叉(2)上的荷载转移到下中叉(3)上。上叉(1)上安装在上中又(2)上，内侧安装有滚动轴承(10) 和导向块，便于上又(I)在上中叉(2)上平稳伸缩，同时将上又(1)上的荷载转移到上中叉(2)上。一般情况下，单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等。
