对电机的相电压和相电流进行Fourier级数分解,针对转矩谐波进行补偿
对电机的相电压和相电流进行 Fourier 级数分解，针对转矩谐波进行补偿。文献[14]对电枢反应引起的转矩波动做了分析，并在设计磁路和换相控制两个方面提出了削弱电枢反应对转矩波动的影响。文献[15]提出利用转矩观测器间接转矩反馈方法，即利用反电势、相电流、电机转速作为输入信号，波动转矩作为输出信号构成波动转矩观测器，实时在线估计转矩大小的变化，针对不同的情况作相应的补偿。文献[16]将直接转矩控制的概念引入无刷直流电机控制系统中，其对转矩波动的***取得了较好效果。
使用参数与设备匹配的电机
直线电机因为拥有良好的稳定性所以受到了各个应用企业的一致好评，这些企业因为需要的生产产品，所以在采购直线电机的时候，会去国内的直线电机生产厂家进行实地考察，确认电机的性能优势和品质之后才会购买。与此同时，企业还会向直线电机的厂家咨询一些能够提高电机使用效率的方法。
由于厂家生产的直线电机都是有一些固定技术参数的，每一种型号的参数都有区别而且能够匹配的设备与达到的效果也都是不一样的，所以，为了提高直线电机的使用效率生产厂家通常都会建议企业采购技术参数能够和生产设备相匹配的型号来装配使用。
直流电机维修前要做以下的准备
直流电机作为一种可以在直流电能与机械能互相转化的设备，在生活中的应用非常的广泛，如自动点钞机、自动开窗机、以及生产自动化与智能家居等。直流电机如果长时间的搁置不用，或者是损坏就需要对直流电机进行维修，而在直流电机维修前要做以下的准备：
1、拆除与电机连接的所有外部联接线，用500 V兆欧表测量电机各绕组对机壳的绝缘电阻，若小于0.5 M12，则需要进行干燥处理。
2、检查刷杆座的装配位置是否在标志的位置上，并检查其固定是否牢固。并且检查换向器表面是否光洁，如发现机械损伤、变形或火花灼痕，应按照“换向器的维护***”一节中所介绍的方法进行处理。
