WMYQ-3D型车门压力检测仪
车门压力测试仪***重要的数据来源就是车门压力。车门压力通过专用的车门压力传感器，将压力信号转化为弱电信号。单片机对弱电信号进行模数转换。数据的采样随着车门的压力波动很大，这时滤波程序设计的好坏就非常重要。滤波的方法有很多种，几种嵌入式常用的滤波方法为：中位值滤波，算术平均滤波，滑动滤波等。北京蔚蓝天创业科技发展有限公司研制的这款车门压力试验器采用与国外设备一样的设计制作标准,测力核心部件为进口配件，配备高精度采集组件和全中文界面，实时显示所有数据，具备Excel预览、转存功能，满足了现场修调车门的质量和进度要求。在试过了几种滤波算法的效果之后，我们采用了滑动滤波，
北京蔚蓝天创业科技发展有限公司研制的WMYQ-3D车门压力试验器型车门压力检测仪能检测车门的夹紧力、开门状态，检查地铁车门防夹感应功能是否符合要求。
车门障碍物检测功能
障碍物检测功能
障碍物探测功能是指当车门探测到有乘客或障碍物被夹时,车门夹紧力会在短暂的时间內消失,然后继续实施关门动作,当障碍物探测次数达到一定次数的时候,车门会自动打开,并向司机室报警。相对于国内传统车门,s3A电动内藏门的关门障碍物检测功能通过新型护指胶条结构、改进的障碍物检测功能和特色的过中心锁闭系统从而使检测障碍物的***1小尺寸达到10*25mm。内藏式滑动移门：开关门时门页在车辆侧墙的外墙与内护板之间的夹层内移动,传动机构设于车厢内侧车的顶部,装有导轮的门页可在导轨上移动并传动装置的钢丝绳或皮带相连接,借助风缸或电机驱动传动机构,从而使钢丝绳或丝杆螺母机构带动门页动作。
北京蔚蓝天创业科技发展有限公司研制的WMYQ-3D型车门压力检测仪能检测车门的夹紧力、开门状态，检查地铁车门防夹感应功能是否符合要求。
地铁车门开、关软件控制原理
车门开、关软件控制原理
当关门阻力或锁闭阻力大于电机输出的***1大关门力或锁闭力且持续0.5秒以上，车门将启动防挤压功能。每个车门安装时情况不同，各部件内部阻力不一致，导致车门阻力不同。线路调试时，部分车门关门阻力较大，超过了电机输出的***1大作用力，出现自动防挤压现象。通过读取故障车门的故障记录，车门防挤压误启动位置多在机械阻力***1大的塞拉段和锁闭阶段。检测电机电流值在1.3至2.2A之间，超过初始设定***1大电流值，触发了防挤压功能。车门在***过程中，电机电流达到1.6A至2.0A，超过设定峰值。车门机械故障原因
车门运动经电机驱动，机械结构阻力越大所需的驱动力越大，电机电流也越大。
