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机器人减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，机器人减速机常见的配件磨损或损坏有哪些？又该怎么处理呢？东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说。

机器人减速机常见的配件磨损或损坏有齿轮磨损，直流行星减速电机，齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损。另外还要减速机轴承孔处磨损，直流行星减速电机采购，或者螺丝孔螺纹失效，除此之外还有减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等。

对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来***原来的零件精度，直流行星减速电机定制，机器人减速机轴的弯曲也可采用压力机校直的方法，对于轮齿折断这类的损坏，只有重新加工新的零件了。

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由于减速器的内部齿轮以及轴承等部件在工作时高速旋转，所以各运动部件在运动时必须能得到充足、清洁的润滑保证，否则各传动部件会过早失效，造成系统瘫痪。

在使用过程中应时刻注意减速器油位以及润滑油的清洁情况，当油位低于规定时应立即补充，润滑油太脏时应及时更换，减速器在工作时，输出转矩较大，且长期处在冲击、振动的环境下，减速器的连接螺栓以及减速器和外围系统的连接螺栓容易松动，因此应及时检查各连接螺栓的紧固情况。

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齿轮减速器在使用过程中，出现减速器漏油问题较为普遍，影响工作的进度，为什么会有这种情况呢？下面就让东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说明一下。

1、减速箱设计不合理，减速箱上没有设计透气孔或透气孔太小，使减速器的内部压力大于外面压力，导致润滑油外泄；

2、运行机构的减速器的油池是由上下箱体组成，因为长时间的运行震动，两箱体的连接面密封不严易漏油；

3、减速箱的材料制造设计达不到要求，箱体接合面精度不够、材料密度不好等都会导致密封不严而产生渗油；

4、使用、维护不当造成多处透气孔洞堵塞，导致内部压力过高，油量过多，直流行星减速电机厂商，油位过高，连接螺栓松动、密封圈腐蚀，使两箱体的结合面不严实。

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