工业机械手维修***知识
检修射出机前，请先关掉电源。
完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开***工作区域。
调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。
不要任意改变更换原有的零件。
机械手在随着时代的近不逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
冲压机械手的组成结构
(1)执行机构包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。
手爪是夹持工件的部分，有夹紧和松开等动作。
手腕是连接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用来调整被夹持工件在空间的方位。手腕一般有俯仰、左右摆动和绕自身轴线旋转等动作。有的机械手没有手腕。
手臂用来支承手爪和手腕。它可以按一定的轨迹，在空间将工件从某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸缩、上下升降、左右回转和上下摆动等动作。
立柱用来支承手臂。立柱通常是不动的，有时根据需要设计成可移动的。当机械手需要完成较远距离的操作时，可在机座上安装车轮、导轨等行走机构，来实现整机运动。
(2)驱动系统是驱使机械手运动的动力装置，由动力源、调节控制装置和辅助装置等组成。
冲床机械手的安全保护问题
(l) 冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个***的设备，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生***，要对注塑机机械手大安全问题进行的分析，做出安全可靠的注塑机机械手。1、运用机械手取成品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾忌2、招高文化人员操作注塑机对比艰难，一般生技人员技术性不高，责任心不强，形成出产和办理艰难。
(2) 冲床机械手的工作效率问题：注塑机机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短注塑机的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用注塑机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出有效地方法。3、冲床机械手选择步进电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。
(3)大型注塑机机械手机械结构问题。注塑机机械手的规格种类繁多，要配合所选注塑机进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。3、人会疲惫，而机械手出商品的时刻是固定的，不用歇息，尤其是天热或夜班作用愈加显着。
