管道外检测方法
（1）红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热，测定温度的特别小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况，但它不能查明孔隙的尺寸。只有在红外温度记录仪和透地1雷达联合使用时，才能估计孔隙的深度和大小。
（2）透地1雷达法。该法用于测量土壤层的孔隙深度和尺寸，混凝土管的层理何饱和水渗出的范围，以及管道下的基础。检测深度取决于土壤的种类，深可达100m，它适用于砖砌排水管、输水渠和小管径的排水管线，不适用于高电导率的土壤和黏土。透地1雷达与声纳和闭路电视组合时，可用于探测污水管周围的孔穴。
管道外防腐层状况非开挖检测评价
从电化学腐蚀原理上讲，防腐层是为了增大宏观原电池腐蚀电流回路中的电阻，从而减小腐蚀电流，达到保护金属管体的目的。由于防腐层的安装质量、运行过程中的自然老化、第三方***，防腐层整体质量会有所下降。因而需经过检测确定出管道防腐层的整体状况、破损点大小与严重程度、破损点的分布、电流衰减曲线。根据防腐层的检测结果，按照NACE TM0102-2002以及通过科技部验收的***“十五”科技攻关的有关成果，对防腐层进行评价并分级，提出维修维护处理措施。
排水管道检测技术
市政管网就像一座城市的排泄系统，管道拥堵或渗漏等缺陷，将会造成诸如土体地下水污染、城市内涝、地表下沉等伤害，对城市的运营发展、人们的生命财产安全、生活出行等造成不小的影响。城市地下管网由于内部空间和内部环境条件等各种因素，不便于直接进行人工检测。管道爆1炸或工人下井后中1毒事件频有发生，这些事故都警示我们，人工进行管道检测具有不可预测的***性。为了避免类似悲剧发生，可协助和代替人类进行排水管道检测、养护的机器人成为发展趋势。
